一、單缸做功原理：

如圖所示：做功之初，提起活塞，首先將伸縮鐵板插進密封圓弧箱體內用作汽缸底，飛輪齒用作汽缸頂，進油進氣后，推進活塞，壓迫油氣做功，飛輪旋轉帶動車體運動。最后排出廢氣復位，重復做功。

二、對角雙缸拉鋸式飛輪發動機：

從單缸改進為雙缸后，再加裝一個飛輪，就像自行車一樣，汽缸做功速度(踩踏速度)不影響車體速度。上面的汽缸做功時，下面的汽缸充氣，下面的做功時，上面的充氣。交替做功。在一個沖程內完成二次做功。

該設計做功速度快，沖程短，排氣量可大可小。結構簡單緊湊，自重輕，推進力大。并可同軸多機并行工作。綜合利用了傳統發動機和馬自達式轉子活塞發動機各自的優點。彌補了各自的不足。廣泛適用于航天航空，汽車，輪船，發電等多個領域。

三、在發動機的同一根軸上加裝電動機，雙動力驅動，車船機體可以前所未有速度前行。